Що таке заступницька молитва?

Як Мойсей молився заступницькою молитвою? А Авраам? Чому вона важлива? Як вона допоможе нам зрозуміти слова Ісуса на хресті, «Отче, прости їм бо не розуміють, що роблять», а також слова диякона Стефана під час страти, «Господи, не постав їм цього за гріх!»?