Рабство в народі, який був рабом в Єгипті. Вихід 21 розділ

Якщо Бог звільнив свій народ від єгипетського рабства, то чому одразу після Десяти заповідей в 20 розділі, Він дає закон про рабство в 21 розділі? Як так може бути?